텐류하마나코 철도(天竜浜名湖鉄道, Tenryū Hamanako Tetsudō)는 일본 시즈오카현과 아이치현에 걸쳐 운영되는 제3섹터 철도이다. 이 철도는 1994년에 개통되었으며, 시즈오카현의 하마마츠시에서 아이치현의 도요다시를 연결하는 노선을 가지고 있다. 전체 길이는 약 39.8킬로미터에 이르며, 주로 도카이 지역의 풍경을 감상할 수 있는 구간으로 구성되어 있다.
텐류하마나코 철도의 주요 운행 구간은 하마나코 호수 주변을 지나며, 이 지역의 자연 경관과 관광 명소를 연결한다. 주요 역으로는 하마마츠역, 텐류역, 하마나코코겐역 등이 있다. 이 철도는 지역 주민의 교통 수단으로서의 역할뿐만 아니라, 관광객을 위한 특별 열차 및 이벤트 열차도 운영하여 관광산업에 기여하고 있다.
운행은 디젤 차량을 중심으로 이루어지며, 일부 구간에서는 단선이 운영된다. 역사적이고 아름다운 풍경을 자랑하는 이 철도는 지역 주민과 관광객 모두에게 인기 있는 이동 수단으로 자리 잡아 있다.